Названия:
ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СТАБИЛЬНОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: КРИТЕРИИ, МЕТОДЫ ОЦЕНКИ И УСЛОВИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
Автор:
Лебедев Максим Константинович
Расположение страниц:
72-76
Язык:
Русский
Аннотация:
Данная работа представляет собой глубокое теоретическое исследование концепции устойчивости как фундаментального свойства систем автоматического управления (САУ). В статье проводится детальный разбор классического определения устойчивости по Ляпунову, а также анализируются границы применимости различных методов оценки стабильности для линейных и нелинейных систем. Автор подробно рассматривает алгебраические критерии, такие как критерий Рауса-Гурвица, и частотные методы, включая критерии Михайлова и Найквиста, исследуя их физический смысл и математическую логику. В работе уделено значительное внимание понятию запаса устойчивости по амплитуде и фазе, которые определяют надежность функционирования системы в условиях параметрической неопределенности.