Названия:
УПРАВЛЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Автор:
Семенов Алексей Викторович
Расположение страниц:
39-44
Язык:
Русский
Аннотация:
В статье рассмотрены современные подходы к управлению роботизированными манипуляторами с использованием систем обратной связи. Проанализированы архитектура управляющих систем, физические принципы функционирования датчиков, алгоритмы стабилизации движения и коррекции ошибок. Представлены методы построения замкнутых контуров управления, обеспечивающих точность позиционирования, плавность движения и адаптацию к внешним возмущениям. Рассмотрено применение теории управления, машинного обучения и нейросетевых алгоритмов в системах с обратной связью. Показано, что использование адаптивных и интеллектуальных схем управления позволяет значительно повысить производительность и надёжность робототехнических комплексов в промышленности и научных исследованиях.