Названия:
СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ НАВИГАЦИИ РОБОТОВ В СЛОЖНОЙ СРЕДЕ
Автор:
Тимофеев Иван Романович
Расположение страниц:
96-100
Язык:
Русский
Аннотация:
В статье рассматриваются современные принципы построения сенсорных систем, обеспечивающих навигацию мобильных роботов в сложной и динамической среде. Особое внимание уделяется анализу физических основ работы различных типов датчиков, таких как лидары, камеры, ультразвуковые и инерциальные системы. Описаны методы обработки данных, построения карт и определения положения робота в пространстве. Приведены подходы к слиянию информации с разных сенсоров, позволяющие повысить надёжность и точность навигации при воздействии помех и изменяющихся внешних условий. Рассмотрены современные алгоритмы SLAM и визуальной одометрии, а также применение нейросетевых моделей для распознавания и классификации объектов. Сделан вывод о необходимости интеграции сенсорных систем с интеллектуальными методами восприятия и принятия решений.