Названия:
РАЗРАБОТКА АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ ДОСТАВКИ ГРУЗОВ
Автор:
Захаров Павел Ильич
Расположение страниц:
21-25
Язык:
Русский
Аннотация:
В статье рассматриваются теоретические и практические аспекты разработки автономных мобильных роботов, предназначенных для транспортировки грузов в городских и промышленных условиях. Приведён анализ архитектуры систем навигации, восприятия окружающей среды и принятия решений. Описаны современные алгоритмы компьютерного зрения, SLAM-навигации, планирования траекторий и взаимодействия с внешними информационными системами. Особое внимание уделено вопросам энергоэффективности, безопасности, построению коммуникационной инфраструктуры и интеграции с системами логистики. Представлены результаты реализации прототипов и обсуждаются перспективы внедрения автономных систем доставки в экономику будущего.