Названия:
МЕТОДЫ СИНТЕЗА ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННЫХ ДВИЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
Автор:
Чарыев Арслан Бяшимгельдиевич, Шайимов Сапар Султаньязович, Атабаева Бягуль Гурбангелдиевна
Расположение страниц:
253-256
Язык:
Аннотация:
В технических системах, таких как роботизированные комплексы, автоматизированные производства и различные механизмы, одним из важнейших аспектов является возможность выполнения целенаправленных движений объектов. Эти движения должны быть точными, эффективными и согласованными с общей целью работы системы. Синтез целенаправленных движений является ключевой задачей, решаемой с использованием различных методов и подходов, как в области механики, так и в области управления. В данной статье рассмотрены основные методы синтеза целенаправленных движений объектов в технических системах. Ключевые слова: робототехника, мехатроника, математическое моделирование, роботы-манипуляторы, автоматизированные технологические процессы