Названия:
МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СТЕКИ РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
Автор:
Смирнов Андрей Викторович
Расположение страниц:
69-73
Язык:
Русский
Аннотация:
В данной статье рассматриваются современные подходы к проектированию и реализации программного обеспечения для управления мобильными и манипуляционными роботами. Автор проводит детальный анализ архитектурных решений, включая модульные и иерархические системы управления, а также исследует применение операционных систем для роботов как стандарта де-факто в современной индустрии. В работе уделяется внимание алгоритмам планирования траекторий, методам обработки сенсорной информации и интеграции систем машинного обучения для обеспечения автономности. Рассматриваются проблемы обеспечения работы в режиме реального времени и вопросы безопасности взаимодействия робота с человеком. Результатом исследования является систематизация принципов построения надежного программного обеспечения для сложных мехатронных систем.