Названия:
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ МЯГКИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ ЗАХВАТОВ ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ХРУПКИМИ ОБЪЕКТАМИ
Автор:
Березовская Анна Игоревна, Климович Ольга Валерьевна
Расположение страниц:
190-196
Язык:
Русский
Аннотация:
В представленном фундаментальном научно-исследовательском труде осуществляется всеобъемлющая интеллектуальная деконструкция биомеханических и структурных оснований современной софт-робототехники, рассматриваемых как критический базис технологической суверенности. В отличие от стандартных жестких манипуляторов, данная статья фокусируется на исследовании нелинейных деформаций эластомерных актуаторов и кинематики распределенного контакта, исследуя, как цифровая миграция алгоритмов управления давлением инициировала качественный переход к концепции мягкого взаимодействия. В работе проводится глубокий анализ морфологии захватных устройств, исследуются закономерности адаптации формы к объекту в режиме реального времени и анализируется детерминирующее влияние методов гиперэластичного моделирования на архитектуру современных коллаборативных роботов. Особое внимание уделено сравнительному анализу пневматических и сухожильных приводов как универсальных функциональных единиц обеспечения деликатности манипулирования. Работа научно обосновывает прямую связь между точностью моделирования конечных элементов и символическим капиталом эксплуатационной гибкости автоматизированных систем. Проведенный масштабный анализ позволяет сформировать концепцию интеллектуального захвата через создание распределенных хабов сенсорного мониторинга.