Названия:
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ В РОБОТОТЕХНИКЕ
Автор:
Дмитриев Константин Игоревич
Расположение страниц:
172-176
Язык:
Русский
Аннотация:
В статье рассматривается применение технологий искусственного интеллекта для распознавания объектов в робототехнических системах. Анализируются современные методы обработки визуальной информации, нейросетевые архитектуры, алгоритмы сегментации и классификации изображений. Показано, что использование глубоких сверточных сетей позволяет существенно повысить точность восприятия роботов и обеспечивает возможность функционирования в сложных и динамических средах. Рассмотрены основные проблемы, связанные с обработкой данных, обучением моделей и обеспечением их устойчивости к внешним возмущениям. Особое внимание уделено интеграции интеллектуальных систем распознавания с модулями навигации и управления движением роботов. Сделан вывод о роли искусственного интеллекта как ключевого компонента новой генерации автономных машин.