Названия:
БИОМЕХАНИКА ЧЕЛОВЕЧЕСКОЙ ХОДЬБЫ КАК ОСНОВА ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РОБОТОВ-ГУМАНОИДОВ
Автор:
Поляков Андрей Николаевич
Расположение страниц:
78-83
Язык:
Русский
Аннотация:
В статье рассматривается биомеханика человеческой ходьбы как фундаментальная научная база для проектирования и совершенствования роботов-гуманоидов. Проанализированы основные принципы движения человека, включая кинематику, динамику и нейромышечное управление. Показано, что изучение закономерностей походки, равновесия и распределения нагрузок позволяет создавать антропоморфные системы с естественной координацией и устойчивостью. Описаны методы математического моделирования шагового цикла, принципы баланса центра масс и перенос центра давления. Рассмотрены современные подходы к построению алгоритмов управления движением, основанных на биоинспирированных моделях. Сделан вывод о значении интеграции биомеханических и нейроинженерных принципов для разработки автономных роботов нового поколения.