Названия:
БИОМЕХАНИКА ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО ТЕЛА КАК ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ ОСНОВА ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Автор:
Стрельцов Владимир Игоревич
Расположение страниц:
17-21
Язык:
Русский
Аннотация:
Данная работа посвящена междисциплинарному исследованию принципов биомеханики человеческого тела и их имплементации в современные робототехнические комплексы. В статье проводится детальный анализ кинематики и динамики опорно-двигательного аппарата человека как высокоэффективной биологической машины, обладающей уникальными характеристиками адаптивности и энергоэффективности. Автор рассматривает структуру суставных соединений, иерархическую организацию мышечных волокон и нейрофизиологические механизмы управления движением в качестве биологических прототипов для создания приводов и алгоритмов управления роботов. Особое внимание уделено проблеме копирования степеней свободы человеческого тела и реализации бипедальной локомоции.