Названия:
АВТОМАТИЗАЦИЯ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ: КИБЕРФИЗИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, АВТОНОМНЫЕ МОДУЛИ И ПЕРСПЕКТИВЫ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ
Автор:
Мередов Сердар Артыкбаевич, Мосанова Дурсын, Курдова Бильбиль
Расположение страниц:
330-335
Язык:
Русский
Аннотация:
В настоящей масштабной фундаментальной исследовательской работе осуществляется беспрецедентно детальный, глубоко развернутый, исчерпывающий, многоаспектный и всеобъемлющий научно-теоретический и практический анализ процессов комплексной автоматизации, роботизации и интеллектуализации современной сельскохозяйственной техники в контексте перехода к парадигме точного земледелия и цифрового агропромышленного производства. В центре внимания находится исследование универсальности систем спутниковой навигации высокой точности, алгоритмов машинного зрения для автономного вождения тракторов и комбайнов, архитектуры распределенных сенсорных сетей, а также механизмов адаптивного управления рабочими органами машин на основе потоковой аналитики в реальном времени. В статье подробно рассматриваются математические модели траекторного движения мобильных робототехнических комплексов, электромеханические приводы навесного оборудования, системы дифференцированного внесения удобрений, а также вопросы кибербезопасности и отказоустойчивости бортовых вычислительных систем агротехники. На основе комплексного междисциплинарного синтеза сельскохозяйственного машиностроения, теории автоматического управления, искусственного интеллекта, робототехники и геоинформатики формулируются фундаментальные принципы построения полностью автономных агропромышленных комплексов будущего.