Названия:
АЛГОРИТМОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ РОБОТОВ: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ И ПРОБЛЕМА ЭФФЕКТИВНОСТИ В СЛОЖНЫХ СРЕДАХ
Автор:
Савельева Ксения Владимировна
Расположение страниц:
134-139
Язык:
Русский
Аннотация:
Статья посвящена всестороннему анализу современных подходов, методов и стратегий оптимизации алгоритмов планирования движения роботов в условиях динамических, неопределённых и структурно сложных сред. Представлены теоретические аспекты построения маршрутов на основе классических алгоритмов поиска, моделей вероятностной навигации, графовых структур, деревьев принятия решений и многоцелевой оптимизации. Особое внимание уделено интеллектуальным подходам: методам машинного обучения, нейросетевым архитектурам, эволюционным алгоритмам, стохастической оптимизации и гибридным системам планирования траекторий.